엣지 컴퓨팅 분야의 글로벌 리더인 에이디링크 테크놀로지는 인텔과 함께 첨단 로봇 어플리케이션을 위한 실시간 ROS 2 로봇 컨트롤러 ROScube-I를 개발하여 출시하였다.
에이디링크 ROScube-I 시리즈는 인텔® 제온® E, 9세대 인텔® 코어™ i7/i3, 8세대 인텔® 코어™ i5 프로세서를 기반으로 하는 ROS 2 지원 로봇 컨트롤러로, 다양한 센서와 액추에이터를 지원하는 탁월한 I/O 연결 기능을 갖추고 있어 로봇 어플리케이션의 요구 사항을 충족한다. ROScube-I는 인텔® VPU 카드, AI 알고리즘 및 추론 계산을 위한 인텔® 오픈VINO™ 배포 툴킷을 통해 편리한 기능 및 성능 확장을 지원한다.
에이디링크의 Neuron SDK가 지원되는 ROScube-I를 기반으로 하는 로봇 시스템은, 자율 이동 로봇(AMR: Autonomous Mobile Robots) 과 같은 전문 로봇 어플리케이션을 위해 특별히 설계된 플랫폼이다. 새로 출시되는 ROS 2 Foxy Fitzroy (코드네임 "foxy") 와 함께, Neuron SDK 고객은 장기적인 지원과 입증된 퀄리티의 ROScube 를 경험할 수 있다.
ROScube-I 시리즈의 특징은 다음과 같다:
ROS 2 개발을 위한 고성능 x86-64 주류 아키텍처
광범위한 디바이스 연결을 위한 종합적인 I/O
환경 센서(CAN, GPIO, COM)를 위한 실시간 I/O
소프트웨어 구성 요소와 디바이스 간 커뮤니케이션을 위한 실시간 미들웨어
안전한 미션 크리티컬 미션 실행을 위한 하이퍼바이저
잠금 USB 포트를 포함한 견고하고 안전한 연결성
VxWorks 등과 같은 RTOS 옵션
개발자는 ROScube-I 스타터 키트 또는 ROScube Pico 개발 키트(인텔® 코어™, 셀러론® 및 아톰® 프로세서기반)를 손쉽게 사용하여 알고리즘을 신속하게 프로토타입 하고, 에이디링크의 NeuronBot ROS 2 기반의 빠른 로봇 개발 키트에 즉시 배치하여 데모를 구현할 수 있다. 이를 통해 AI 모델을 신속하게 개선하고 비전 데이터를 수집하여 운영 의사 결정을 최적화할 수 있다. NeuronBot은 또한 에이디링크의 Neuron SDK를 지원하여 강력한 오픈 소스 ROS 라이브러리 및 패키지 활용이 가능하다.